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我们将地球环绕太阳的运动称为地球公转。地球公转是一种周期性的圆周运动，因此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。
但依据开普勒行星运动第二定律可知，地球公转速度与日地距离有关。地球公转的角速度和线速度都不是固定的值，随着日地距离的变化而改变。
地球公转示意图
地球在过近日点时，公转的速度快，角速度和线速度都超过它们的平均值，角速度为1°1′11″/日，线速度为30.3千米/秒；地球在过远日点时，公转的速度慢，角速度和线速度都低于它们的平均值，角速度为57′11″/日，线速度为29.3千米/秒。
地球于每年1月初经过近日点，7月初经过远日点，因此，从1月初到当年7月初，地球与太阳的距离逐渐加大，地球公转速度逐渐减慢；从7月初到来年1月初，地球与太阳的距离逐渐缩小，地球公转速度逐渐加快。
由此可见，当球在远日点时，公历7月初，地球公转速度最慢。二十四节气之中，夏至日在公历6月21—22日，因此，是二十节气之中地球公转速度最慢的节气。
